Əslində LIDAR Texnologiyasının nə olduğuna dair bələdçi!

LIDAR, son 4-5 gün ərzində biz hamımız bu texnologiya haqqında xəbərlərdə eşidirik, çünki iki tanınmış şirkət, biri IT-Giant - Google və digər sürətlə inkişaf edən taksi xidməti - Uber bunun üzərində mübarizə aparır. Bəli, mən bu davanın təfərrüatlarına və ya hər hansı bir şirkətin müdafiəsi kimi bir şeyə və ya bunu hansı şirkətin icad etdiyi və ya bunu patentləşdirdiyi, bütün bu davanın necə başladığı və s. və s. bu bloq sizə LIDAR Texnologiyası və bu texnologiyanın bəzi mövcud tətbiqləri haqqında bəzi faktlar verəcəkdir.

LIDAR Texnologiyası nədir?

LIDAR, İşıq Təsbiti və Aralığı deməkdir, Yerə diapazonları (dəyişən məsafələri) ölçmək üçün impulslu lazer şəklində işıqdan istifadə edən uzaqdan zondlama üsulu. Bu işıq impulsları hava sistemi tərəfindən qeydə alınan digər məlumatlar ilə birlikdə hədəf obyektin forması və onun səthinin xüsusiyyətləri haqqında dəqiq, üçölçülü məlumat yaradır.

LIDAR sistemləri imkan verir. həm təbii, həm də süni mühitləri dəqiqlik, dəqiqlik və çevikliklə araşdırmaq üçün alim və xəritəçəkmə mütəxəssisləri. NOAA alimləri daha dəqiq sahil xəritələri hazırlamaq, coğrafi məlumat sistemlərində istifadə üçün rəqəmsal yüksəklik modelləri hazırlamaq, fövqəladə hallara cavab əməliyyatlarında və bir çox başqa tətbiqlərdə kömək etmək üçün LIDAR-dan istifadə edirlər.

Həmçinin Baxın: Ən Yaxşı 19 Pulsuz Məlumat Mədən Alətləri

LİDAR növləri

Hava LIDAR:

Hava LIDAR ilə sistem sabit qanadlı təyyarə və ya helikopterdə quraşdırılır. İnfraqırmızı lazer işığı yerə doğru yayılır və hərəkət edən havadakı LIDAR sensoruna qaytarılır. İki növ hava sensoru var:

Topoqrafik – Topoqrafik LIDAR adətən torpağın xəritəsini çıxarmaq üçün yaxın infraqırmızı lazerdən istifadə edir.

Batimetrik – Batimetrik LIDAR həmçinin suya nüfuz edən yaşıl işıqdan istifadə edir. dəniz dibini və çay yatağının hündürlüklərini ölçün.

Yerüstü LIDAR:

>p>

Yerüstü LIDAR çox sıx və yüksək dəqiqlikli nöqtələr toplayır, bu da dəqiqləşdirməyə imkan verir. obyektlərin identifikasiyası. Bu sıx nöqtə buludları obyektləri idarə etmək, magistral və dəmir yolu tədqiqatları aparmaq və hətta xarici və daxili məkanlar üçün 3D şəhər modellərini yaratmaq üçün istifadə edilə bilər. Yerüstü LIDAR-ın 2 əsas növü var:

Mobil – Mobil LIDAR hərəkət edən platformadan LIDAR nöqtə buludlarının toplusudur. Mobil LIDAR sistemlərinə istənilən sayda LIDA daxil ola bilər Hərəkət edən avtomobilə quraşdırılmış R sensorları.

Statik – Statik LIDAR statik yerdən LIDAR nöqtə buludlarının toplusudur. Statik LIDAR sistemi portativ, lazer əsaslı diapazon və görüntüləmə sistemi olan ştativ və ya dəftərxana ləvazimatları cihazına quraşdırılmışdır. Bu sistemlər binaların içərisində və xaricində LIDAR nöqtə buludlarını toplaya bilir. Bu tip LIDAR üçün ümumi tətbiqlər mühəndislik, mədənçilik, geodeziya və arxeologiyadır.

Həmçinin Baxın: Bulud Hesablamaları haqqında 36 Maraqlı Faktlar

Necə işləyir?

LİDAR-ın prinsipi Elektron Məsafə Ölçmə Alətinə (EMI) bənzəyir, burada vericidən lazer (nəbz və ya davamlı dalğa) atılır və əks olunan enerji tutulur. Bu lazerin hərəkət vaxtından istifadə edərək ötürücü ilə reflektor arasındakı məsafə müəyyən edilir. Reflektor təbii obyektlər və ya prizma kimi süni reflektor ola bilər.

Ölçmə sadə şəkildə aşağıdakı tənliklə izah edilə bilər:

Başqa sözlə LIDAR sensorları radar texnologiyasına bənzər işləyir, lakin radio dalğalarından istifadə etmək əvəzinə, saniyədə 10.000 dəfə sürətlə gedən lazer işığı impulslarından istifadə edir. İşıq nəbzi yayılır və onun yayılmasının dəqiq vaxtı qeyd olunur. Həmin nəbzin əksi aşkar edilir və qəbulun dəqiq vaxtı qeydə alınır. İşığın sabit sürətindən istifadə edərək, gecikmə "maili diapazon" məsafəsinə çevrilə bilər. Və əks etdirən səthin XYZ koordinatı sensorun mövqeyindən və oriyentasiyasından istifadə etməklə hesablana bilər.

Aşağıda LIDAR Sistemində yüksək dəqiqlik, istifadəyə yararlı nəticələr əldə etmək üçün birlikdə işləyən hissələrin siyahısı verilmişdir:

Lazer – Lazerlər dalğa uzunluğuna görə təsnif edilir. 1550nm dalğa uzunluğuna malik lazerlər ümumi bir alternativdir, çünki onlar göz tərəfindən fokuslanmır və daha yüksək güc səviyyələrində “göz üçün təhlükəsizdir”. Bu dalğa uzunluqları daha uzun diapazon və daha aşağı dəqiqlik məqsədləri üçün istifadə olunur. 1550nm dalğa uzunluqlarının digər üstünlüyü onların gecəgörmə eynəkləri altında görünməmələri və buna görə də hərbi tətbiqlərə çox uyğun olmalarıdır.

LIDAR Sensorları – Təyyarə uçarkən yeri yan-bu yana skan edir. Sensor adətən yaşıl və ya yaxın infraqırmızı zolaqlarda olur.

İnersiya Ölçmə Vahidləri – təyyarənin hündürlüyünü və yerini izləyir. Bu dəyişənlər relyefin dəqiq yüksəklik dəyərlərinin əldə edilməsində vacibdir.

Kompüterlər – o, verilənlərin saxlanması və idarəetmə sistemləri üçün istifadə olunur. sistem tərəfindən həyata keçirilən skanla təmin edilən məlumatları saxlayır.

Skanerlər və Optika – Şəkillərin hazırlanma sürətinə onun sistemə skan edilməsi sürəti təsir edir.

Foto detektoru və Qəbuledici elektronikası – Foto Detektoru sistemə qaytarılan siqnalı oxuyan və qeyd edən cihazdır.

Yüksək dəqiqlikli saat – lazer impulsunun ayrılıb skanerə qayıtdığı vaxtı qeyd edir. .

Naviqasiya və yerləşdirmə sistemləri – GPS qəbulediciləri təyyarənin hündürlüyünü və yerini izləməyə kömək edir. Bu dəyişənlər dəqiq ərazi yüksəklik dəyərlərinə nail olmaq üçün vacibdir.

Siz də bəyənə bilərsiniz: Ən yaxşı Oflayn Məlumat Təmizləmə Alətləri

Ümid edirəm ki, indi LIDAR texnologiyasının nə olduğunu başa düşəcəksiniz. nədir və bu texnologiyadan istifadənin məqsədi nədir. Google-un özünü idarə edən avtomobil biznesi Waymo, yolda maneələri skan etmək və aşkar etməkdə kömək etmək üçün özü idarə olunan avtomobillərdə bu texnologiyadan istifadə edir və bununla da bəzi qabaqcıl proqram hesablamaları hərəkət edən nəqliyyat vasitələrinin istiqamətlərində dəyişiklik şəklində nəticələr verir. sonra icra edir. Əgər Uber-dən danışırıqsa, insanlar üçün xidmətlərini artırmaq üçün sürücüsüz kabinlərində LIDAR texnologiyasından istifadə olunur.

Siqnalların göndərilməsi, əksin qəbulu və sonra hesablanması ilə maneələrin aşkarlanması üsulu. obyektin mövqeyini bilmək üçün zaman fərqi texnologiya dünyasında tamamilə yeni deyil. Bu üsulda lazer işıqlarının istifadəsi də yeni deyil. Burada yeni olan bu texnikanın özünü idarə edən avtomobil mexanizmində istifadə etmək üçün istifadəsi və inkişafıdır.

Növbəti bloqda bu texnologiyanın istifadə olunduğu bəzi sahələri və məqsədini sadalayacağam. LIDAR Texnologiyasından istifadə etməklə əldə edilir.

_{oxumaq: 0}